控制系統(tǒng)是智能機器人的核心，通常被稱為機器人的“大腦”。隨著機器人自主性提升和普及，全球對高性能控制系統(tǒng)的需求持續(xù)上升。全球機器人控制系統(tǒng)市場中，從事獨立控制器供應的供應商的控制器銷量由2020年的0.27萬臺增至2024年的3.1萬臺，2020至2024年的復合年增長率為84.4%。2025年全球機器人智能控制器銷量將達到5.29萬臺。

機器人控制系統(tǒng)行業(yè)的主要驅動因素及趨勢

1.應用場景的去中心化

隨著機器人應用拓展至各種行業(yè)，下游應用場景日漸去中心化及碎片化，對機器人形態(tài)、功能及交互模式有著特別的要求，且不同應用場景之間的要求差異顯著。此類多樣化需求使得單一公司難以開發(fā)可滿足所有不同需求的定制化控制系統(tǒng)。尤其是機器人制造商，在運動控制算法及多模態(tài)感知融合等技術領域面臨技術瓶頸。定制控制系統(tǒng)所涉及的高昂成本及漫長開發(fā)周期，進一步加劇了這些挑戰(zhàn)，且眾多制造商選擇向外部供應商購買成熟控制器及控制系統(tǒng)，此舉可加快產品迭代速度，并更容易適應不同應用場景。

2.供應鏈成熟度及核心技術突破

控制系統(tǒng)行業(yè)供應鏈的成熟度提升了行業(yè)整體效率。隨著原材料成本日漸穩(wěn)定及生產流程的持續(xù)改進，控制器硬件制造成本預計將繼續(xù)下降，使控制系統(tǒng)提供商能夠以更具競爭力的價格提供可靠性高產品，并實現(xiàn)規(guī)模經濟效益。此外，核心技術的突破，尤其是將AGI融入控制系統(tǒng)算法，大幅提升了機器人的智能及協(xié)作能力，使機器人能夠實現(xiàn)更智能化的性能及更佳的協(xié)作效果。