手術(shù)機(jī)器人行業(yè)正處于技術(shù)突破與規(guī)模化應(yīng)用的臨界點(diǎn)，全球市場(chǎng)持續(xù)擴(kuò)張且中國(guó)增速領(lǐng)跑。以聚光燈下的頂尖手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”為例，其在國(guó)內(nèi)得到了廣泛和熟練應(yīng)用，并進(jìn)一步驗(yàn)證了手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)需求和前景。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為硬件及軟件，硬件包括傳感器、減速器、控制器、伺服系統(tǒng)、機(jī)械臂、末端執(zhí)行器等，軟件包括影像采集、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、分析與存儲(chǔ)系統(tǒng)等；手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游為產(chǎn)品制造，按照臨床應(yīng)用領(lǐng)域可將手術(shù)機(jī)器人分為腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人和其他（如神經(jīng)外科）手術(shù)機(jī)器人6類(lèi)；下游為手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈以上游高價(jià)值硬件（如傳感器、減速器）與智能化軟件（影像導(dǎo)航、數(shù)據(jù)分析）為技術(shù)核心，支撐中游六大類(lèi)產(chǎn)品的差異化制造——覆蓋腹腔鏡、骨科、經(jīng)皮穿刺等臨床場(chǎng)景，并通過(guò)下游醫(yī)療機(jī)構(gòu)應(yīng)用、醫(yī)工協(xié)同培訓(xùn)及研發(fā)合作推動(dòng)技術(shù)迭代。

二、上游分析

1.傳感器

（1）市場(chǎng)規(guī)模

智能傳感器是具有信息采集、信息處理、信息交換、信息存儲(chǔ)功能的多元件集成電路。2023年市場(chǎng)規(guī)模約為3324.9億元，2024年市場(chǎng)規(guī)模約為3630億元。2024年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到3802億元。

（2）重點(diǎn)企業(yè)分析

在我國(guó)傳感器企業(yè)中，大立科技是少數(shù)能夠獨(dú)立研發(fā)、生產(chǎn)紅外熱成像相關(guān)核心芯片，機(jī)芯組件到整機(jī)系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈完整的高新技術(shù)企業(yè)，旗下傳感器業(yè)務(wù)占比高達(dá)90%以上，主要生產(chǎn)紅外溫度成像傳感器；華工科技是全球有影響力的傳感器系統(tǒng)解決方案提供商，傳感器產(chǎn)品主要應(yīng)用于智慧出行、智慧家庭、智慧醫(yī)療、智慧城市等領(lǐng)域，具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

2.減速器

（1）市場(chǎng)規(guī)模

減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛使用的器件。2023年中國(guó)減速器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1387億元，2024年約為1448億元。2025年中國(guó)減速器市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至1510億元。

（2）重點(diǎn)企業(yè)分析

中國(guó)減速器企業(yè)在精密制造、技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展方面取得了顯著進(jìn)展，尤其在工業(yè)機(jī)器人、風(fēng)電、半導(dǎo)體等高端領(lǐng)域逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波等企業(yè)在RV減速器、諧波減速器領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位，而禾賽科技、寧波東大液壓等新興企業(yè)則通過(guò)技術(shù)突破和資本助力，在細(xì)分領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)勁增長(zhǎng)潛力。隨著政策支持和市場(chǎng)需求的雙重驅(qū)動(dòng)，中國(guó)減速器行業(yè)有望在全球市場(chǎng)中占據(jù)更重要的地位。

3.控制器

（1）市場(chǎng)規(guī)模

智能控制器以其強(qiáng)大的功能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、智能家居、智能交通等領(lǐng)域中不可或缺的核心部件之一。隨著智能化浪潮興起，云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用迅猛發(fā)展，智能控制器作為實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物互聯(lián)的基礎(chǔ)物件，開(kāi)始滲透進(jìn)入生活和工作中的方方面面。2023年中國(guó)智能控制器市場(chǎng)規(guī)模約34251億元，五年內(nèi)年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)12.3%，2024年約為37690億元。2025年中國(guó)智能控制器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)40000億元。

（2）競(jìng)爭(zhēng)格局

目前，我國(guó)智能控制器企業(yè)在工具市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局較為分散。拓邦股份的市場(chǎng)份額最高，占比達(dá)13%。和而泰的市場(chǎng)份額占比為4%，居第二。此外，我國(guó)領(lǐng)先的智能控制器廠商還包括貝仕達(dá)克、朗科智能、振邦智能等，市場(chǎng)份額占比分別為3%、2%、2%。

4.伺服系統(tǒng)

（1）市場(chǎng)規(guī)模

伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。近年來(lái)，伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)出波動(dòng)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)， 2023年中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模約220億元，同比增長(zhǎng)6.8%，2024年市場(chǎng)規(guī)模約為234億元。2025年我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)248億元。

（2）競(jìng)爭(zhēng)格局

中國(guó)伺服系統(tǒng)行業(yè)市場(chǎng)集中度較高，市場(chǎng)份額排名前五的品牌占比超過(guò)50%。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中，匯川技術(shù)市場(chǎng)份額占比排名第一，市占率達(dá)28.2%。其次分別為西門(mén)子、安川、三菱電機(jī)、臺(tái)達(dá)，市場(chǎng)份額分別為10.4%、8.4%、6.1%、5.9%。

5.機(jī)械臂

（1）市場(chǎng)規(guī)模

中國(guó)機(jī)械臂市場(chǎng)規(guī)模近年來(lái)呈現(xiàn)出顯著的增長(zhǎng)趨勢(shì)。2022年我國(guó)機(jī)械臂市場(chǎng)規(guī)模接近178.3億元，同比增長(zhǎng)6.26%，2023年市場(chǎng)規(guī)模增至186.4億元，2024年約為193.4億元。隨著全球制造業(yè)升級(jí)和自動(dòng)化需求的推動(dòng)，機(jī)械臂在汽車(chē)制造、電子制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域的應(yīng)用將持續(xù)擴(kuò)大。2025年中國(guó)機(jī)械臂市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)200億元。

（2）重點(diǎn)企業(yè)分析

中國(guó)機(jī)械臂市場(chǎng)的主要參與者為本土企業(yè)、國(guó)際知名企業(yè)。新松機(jī)器人、埃斯頓自動(dòng)化、大族激光等本土企業(yè)，不僅在機(jī)械臂的設(shè)計(jì)、研發(fā)和生產(chǎn)方面擁有強(qiáng)大的實(shí)力，還在市場(chǎng)推廣和品牌建設(shè)上取得了顯著成果。此外，中國(guó)機(jī)械臂市場(chǎng)還吸引了眾多國(guó)際知名企業(yè)的參與。ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)等是全球機(jī)械臂市場(chǎng)的領(lǐng)軍企業(yè)，在中國(guó)市場(chǎng)也占有一席之地。這些企業(yè)憑借其深厚的技術(shù)積累和全球布局，在中國(guó)機(jī)械臂市場(chǎng)上展現(xiàn)出強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。

三、中游分析

1.全球市場(chǎng)規(guī)模

近年來(lái)，隨著人口老齡化趨勢(shì)加劇，人們對(duì)更高效、更精準(zhǔn)的醫(yī)療服務(wù)需求不斷增加，推動(dòng)著全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展。同時(shí)技術(shù)進(jìn)步、政策支持以及經(jīng)濟(jì)效益的提升進(jìn)一步加速了全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)擴(kuò)張。2023年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約180.74億美元，近五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)23.75%，2024年約為204億美元。2025年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至230億美元。

2.中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模

作為技術(shù)壁壘最高的領(lǐng)域，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。2024年中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約95.9億元，近五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)34.5%。2025年中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到110.3億元。

3.投融資情況

手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)中，盡管?chē)?guó)內(nèi)面臨商業(yè)化阻力，但政策支持與技術(shù)突破為行業(yè)注入動(dòng)能，頭部企業(yè)如微創(chuàng)機(jī)器人通過(guò)海外裝機(jī)拓展市場(chǎng)。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)手術(shù)機(jī)器人已披露投資事件共34起，已披露融資金額約36.61億元。2025年1-4月手術(shù)機(jī)器人已披露投資事件共12起，已披露融資金額約10.12億元。

4.企業(yè)布局情況

中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)處于高速發(fā)展期，微創(chuàng)機(jī)器人、天璣骨科、精鋒醫(yī)療等頭部企業(yè)通過(guò)技術(shù)壁壘和生態(tài)優(yōu)勢(shì)搶占市場(chǎng)，鍵嘉機(jī)器人（骨科導(dǎo)航）、華科精準(zhǔn)（神經(jīng)外科）、蘇州康多（單孔腔鏡）等垂直領(lǐng)域企業(yè)以細(xì)分創(chuàng)新突圍。

5.重點(diǎn)企業(yè)分析

目前，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人相關(guān)A股上市企業(yè)中，上海市分布最多，共13家。廣東省和江蘇省均為7家，并列第二。

四、下游分析

截至2024年末，全國(guó)共有醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)109.2萬(wàn)個(gè)，其中醫(yī)院3.9萬(wàn)個(gè)，在醫(yī)院中有公立醫(yī)院1.2萬(wàn)個(gè)，民營(yíng)醫(yī)院2.7萬(wàn)個(gè)；基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)104.0萬(wàn)個(gè)，其中鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院3.3萬(wàn)個(gè)，社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心（站）3.7萬(wàn)個(gè)，門(mén)診部（所）39.8萬(wàn)個(gè)，村衛(wèi)生室57.1萬(wàn)個(gè)；專(zhuān)業(yè)公共衛(wèi)生機(jī)構(gòu)9217個(gè)（不含衛(wèi)生監(jiān)督所、中心），其中疾病預(yù)防控制中心3429個(gè)。