具身智能仿真平臺是一種用于研究具身智能的仿真平臺，其可提供安全可控的實驗環(huán)境，模擬各種智能體行為模式和復雜應用場景，包括家庭生活、工業(yè)生產(chǎn)、戶外作業(yè)、商業(yè)交易、社交互動等場景。
具身智能是一種融合了人工智能、機器人技術、計算機視覺等多學科的前沿科技領域，目前其已被列入中國工程院發(fā)布的《新一代信息工程科技新質生產(chǎn)力技術備選清單（2024）》之中，在商業(yè)化進程上，目前具身智能市場已有智元機器人、微億智造、宇樹科技、優(yōu)必選科技等多家企業(yè)布局，具身智能相關產(chǎn)品日益豐富。
具身智能仿真平臺在具身智能機器人、具身智能自動駕駛汽車、具身智能相機、具身智能大腦等具身智能產(chǎn)品的研發(fā)、可擴展性訓練、安全評估等方面具有較高應用價值。隨著具身智能關注度提升，具身智能仿真平臺應用空間將持續(xù)擴大。
　　具身智能仿真平臺分為基于底層仿真的通用平臺、基于真實場景的仿真平臺兩大類，其中基于底層仿真的通用平臺包括NVIDIA Isaac Sim、AirSim、Pybullet、Unity等，基于真實場景的仿真平臺包括iGibson 1.0、TDW、SAPIEN、Habitat等。
　　具身智能產(chǎn)品類型多樣，為滿足不同類型、不同應用場景的仿真需求，新興具身智能仿真平臺也逐漸進入市場。如2024年，上海人工智能實驗室（上海AI實驗室）發(fā)布了浦源•桃源仿真平臺GRScenes，這是首個城市級具身智能仿真平臺；清華大學城市科學與計算研究中心發(fā)布了基于虛幻引擎5的城市具身智能模擬環(huán)境平臺EmbodiedCity，該平臺具有在線接入、離線運行兩種使用方式。
　　此外我國具身智能仿真平臺相關研發(fā)單位還包括北京具身智能機器人創(chuàng)新中心（目前已升級為國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心）、廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心、深圳市人工智能與機器人研究院（AIRS）等。
　　具身智能是人工智能領域下一藍海，在工業(yè)制造、物流運輸、家庭服務、醫(yī)療康養(yǎng)等領域應用潛力大，但具身智能工程實現(xiàn)復雜，在現(xiàn)實世界中訓練/測試存在速度慢、成本昂貴、實驗環(huán)境難以控制等問題。具身智能仿真平臺可提供安全可控的實驗環(huán)境，在具身智能研發(fā)領域應用價值高。未來具身智能仿真平臺將持續(xù)優(yōu)化升級，以滿足多樣化的仿真需求。