具身智能操作系統(tǒng)是面向具身智能機器人、具身智能駕駛汽車等具身智能系統(tǒng)的一種基礎軟件架構。在具身智能系統(tǒng)中，具身智能操作系統(tǒng)通過多傳感器融合、多任務處理、實時控制等功能，實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定和高效運行。
　　具身智能即具身人工智能，是人工智能（AI）領域的重要分支。與傳統(tǒng)人工智能不同，具身智能為主動式學習，能在與環(huán)境的感知和交互中獲取信息，并做出決策、行動和反饋。機器人、自動駕駛汽車是具身智能技術最具潛力的應用場景，目前以上領域已吸引了英國Engineered Arts、美國特斯拉、1X technologies、智元機器人、優(yōu)必選科技、Mobileye、百度、文遠知行等多家企業(yè)布局。
　　具身智能操作系統(tǒng)是具身智能技術發(fā)展的基礎軟件之一。作為計算機軟硬件系統(tǒng)的中樞，操作系統(tǒng)（OS）具有管理硬件資源、提供用戶接口、管理文件系統(tǒng)、管理處理器、處理異常情況等功能。操作系統(tǒng)是各類硬件資源調(diào)配、應用軟件正常運行的必要條件，近年來，隨著具身智能技術發(fā)展興起，具身智能操作系統(tǒng)重要性隨之凸顯。
　　具身智能操作系統(tǒng)位于具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上游，為具身智能軟硬件生態(tài)系統(tǒng)的核心，掌握其接口標準者，將在具身智能領域占據(jù)明顯優(yōu)勢。傳統(tǒng)操作系統(tǒng)難以同時滿足具身智能系統(tǒng)的交互性、實時性等要求，且傳統(tǒng)操作系統(tǒng)市場集中度高，呈寡頭壟斷格局，如在桌面操作系統(tǒng)中，美國微軟的Windows占據(jù)7成以上市場。
　　擁有自主研發(fā)的具身智能操作系統(tǒng)對我國具身智能領域發(fā)展至關重要。目前中國信息通信研究院、清華大學、北京郵電大學已經(jīng)聯(lián)合推出了有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS），這是一款面向智能機器人開箱即用的具身智能操作系統(tǒng)。有形具身智能操作系統(tǒng)支持多種交互方式，包括語音識別、自然語言處理、視覺感知等，2024年9月，基于RROS內(nèi)核的有形具身智能操作系統(tǒng)在Github、Gitee上正式開源。
  具身智能操作系統(tǒng)是構建全球化具身智能軟硬件生態(tài)系統(tǒng)的核心要素，隨著具身智能技術在工業(yè)制造、物流運輸、家庭服務、醫(yī)療保健等領域應用深入，具身智能操作系統(tǒng)市場需求空間將持續(xù)擴大。目前市場上針對具身智能系統(tǒng)開發(fā)的操作系統(tǒng)較少，市場存在一定發(fā)展?jié)摿Α?/P>